はいはいは、運動発達によいて必ず通らなくてはならない道筋ではありません。 立ち上がる前にはいはいをすると考えがちですが、はいはいせずにつかまり立ちをしたり、 歩き始める赤ちゃんも多くいます。はいはいをしなかったからといって筋肉が弱いとか、 その後の運動発達に影響する心配はありません。
　 お座りができるようになると「ママの所に行きたい」「遠くにあるものがほしい」 という目的や好奇心を満たそうとしてはいはいやお腹でずるようにする「ずりばい」をします。 寝てばかりであまり相手をしてあげない赤ちゃんや、大人がなんでもしてあげる赤ちゃんは、 あまりはいはいをしないかもしれません。
　はいはいのかわりに、お座りの姿勢で移動する赤ちゃんもいます。 これも正常な発達のバリエーションの一つですから心配はありません。